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幾十年來(lái), 人們普遍認(rèn)為五軸數(shù)控加工技術(shù)是加工連續(xù)、五軸互補(bǔ),加工平滑、復(fù)雜曲面的唯一手段。一旦人們?cè)谠O(shè)計(jì)、制造復(fù)雜曲面遇到無(wú)法解決的難題, 就會(huì)求諸五軸加工技術(shù)。實(shí)際上并非如此,五軸聯(lián)動(dòng)應(yīng)用最多的是五軸插補(bǔ)RTCP.的自動(dòng)換算,有了該技術(shù),使得加工精度,加工速度都會(huì)有質(zhì)的提升
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五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工是數(shù)控技術(shù)中難度最大、應(yīng)用范圍最廣的技術(shù), 它集計(jì)算機(jī)控制、高性能伺服驅(qū)動(dòng)和精密加工技術(shù)于一體, 應(yīng)用于復(fù)雜曲面的高效、精密、自動(dòng)化加工。國(guó)際上把五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控技術(shù)作為一個(gè)國(guó)家生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)水平的標(biāo)志。由于其特殊的地位,特別是對(duì)于航空、航天、軍事工業(yè)的重要影響, 以及技術(shù)上的復(fù)雜性, 西方工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家一直把五軸數(shù)控系統(tǒng)作為戰(zhàn)略物資實(shí)行出口許可證制度, 對(duì)我國(guó)實(shí)行禁運(yùn), 限制我國(guó)國(guó)防、軍事工業(yè)發(fā)展。
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與三軸聯(lián)動(dòng)支持RTCP的數(shù)控加工相比, 從工藝和編程的角度來(lái)看, 對(duì)復(fù)雜曲面采用五軸數(shù)控加工有以下優(yōu)點(diǎn)：
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1.提高加工質(zhì)量和效率,減少大部分代碼,是加工時(shí)間減少,刀尖圍繞工件旋轉(zhuǎn),減少運(yùn)動(dòng)量提高加工精度.
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2.操作簡(jiǎn)單,不用換刀時(shí)進(jìn)行測(cè)量擺長(zhǎng)
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3.系統(tǒng)具備軸向補(bǔ)償算法,后置處理更簡(jiǎn)單
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4.滿足復(fù)合化發(fā)展新方向
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五軸數(shù)控加工由于干涉和刀具在加工空間的位姿控制,其數(shù)控編程、數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)比三軸機(jī)床復(fù)雜得多。所以，五軸說(shuō)起來(lái)容易，真實(shí)實(shí)現(xiàn)真的很難！另外要操作運(yùn)用好真的更難！
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說(shuō)到五軸，真的不得不說(shuō)一說(shuō)真假五軸？小編前段時(shí)間發(fā)布了一個(gè)“假五軸or真五軸？與三軸有什么區(qū)別呢？”的文章，其實(shí)文章中主要講述了真假5軸的區(qū)別主要在于是否有RTCP功能，為此，小編專門去查找了這個(gè)詞！
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RTCP,解釋一下，F(xiàn)idia的RTCP是“Rotational Tool Center Point”的縮寫，字面意思是“旋轉(zhuǎn)刀具中心”，業(yè)內(nèi)往往會(huì)稍加轉(zhuǎn)義為“圍繞刀具中心轉(zhuǎn)”，也有一些人直譯為“旋轉(zhuǎn)刀具中心編程”，其實(shí)這只是RTCP的結(jié)果。PA的RTCP則是“Real-time Tool Center Point rotation”前幾個(gè)單詞的縮寫。海德漢則將類似的所謂升級(jí)技術(shù)稱為TCPM，即“Tool Centre Point Management”的縮寫，刀具中心點(diǎn)管理。還有的廠家則稱類似技術(shù)為TCPC，即“Tool Center Point Control”的縮寫，刀具中心點(diǎn)控制。
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從Fidia的RTCP的字面含義看，假設(shè)以手動(dòng)方式定點(diǎn)執(zhí)行RTCP功能，刀具中心點(diǎn)和刀具與工件表面的實(shí)際接觸點(diǎn)將維持不變，此時(shí)刀具中心點(diǎn)落在刀具與工件表面實(shí)際接觸點(diǎn)處的法線上，而刀柄將圍繞刀具中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，對(duì)于球頭刀而言，刀具中心點(diǎn)就是數(shù)控代碼的目標(biāo)軌跡點(diǎn)。為了達(dá)到讓刀柄在執(zhí)行RTCP功能時(shí)能夠單純地圍繞目標(biāo)軌跡點(diǎn)（即刀具中心點(diǎn)）旋轉(zhuǎn)的目的，就必須實(shí)時(shí)補(bǔ)償由于刀柄轉(zhuǎn)動(dòng)所造成的刀具中心點(diǎn)各直線坐標(biāo)的偏移，這樣才能夠在保持刀具中心點(diǎn)以及刀具和工件表面實(shí)際實(shí)際接觸點(diǎn)不變的情況，改變刀柄與刀具和工件表面實(shí)際接觸點(diǎn)處的法線之間的夾角，起到發(fā)揮球頭刀的最佳切削效率，并有效避讓干涉等作用。因而RTCP似乎更多的是站在刀具中心點(diǎn)（即數(shù)控代碼的目標(biāo)軌跡點(diǎn)）上，處理旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的變化。
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不具備RTCP的五軸機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)必須依靠CAM編程和后處理，事先規(guī)劃好刀路，同樣一個(gè)零件，機(jī)床換了，或者刀具換了，就必須重新進(jìn)行CAM編程和后處理，因而只能被稱作假五軸，國(guó)內(nèi)很多五軸數(shù)控機(jī)床和系統(tǒng)都屬于這類假五軸。當(dāng)然了，人家硬撐著把自己稱作是五軸聯(lián)動(dòng)也無(wú)可厚非，但此（假）五軸并非彼（真）五軸！
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改革開放以來(lái),國(guó)內(nèi)也在進(jìn)行五軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)開發(fā),支持RTCP技術(shù)也有很大進(jìn)步,不過(guò)數(shù)控技術(shù)在國(guó)外發(fā)展已有多年,旋轉(zhuǎn)中心的自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)還是非常了得,值得學(xué)習(xí).
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這是通俗的說(shuō)法，并不是規(guī)范的說(shuō)法，一般說(shuō)來(lái)，五軸機(jī)床分兩種：一種是五軸聯(lián)動(dòng)，即五個(gè)軸都可以同時(shí)聯(lián)動(dòng)，另外一種是五軸定位加工，實(shí)際上是五軸三聯(lián)動(dòng)：即兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)定位，只有3個(gè)軸可以同時(shí)聯(lián)動(dòng)加工，這種俗稱3+2模式的五軸機(jī)床，也可以理解為假五軸。
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五軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)也不是在所有五軸加工行業(yè)都能用上,也可以說(shuō)不是所有五軸加工都必須用.選擇五軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)的數(shù)控系統(tǒng)價(jià)格高,對(duì)于普通吸塑切割,簡(jiǎn)單泡沫不用換刀粗加工沒(méi)必要采用,對(duì)于精度要求高,加工速度快,復(fù)雜加工工藝有了五軸聯(lián)動(dòng),刀尖旋轉(zhuǎn)工藝,加工效率將事半功倍.
